Моторчик для лестниц

[Magic]

Добрый день. Я занимаюсь созданием диорам и домиков по Гарри Поттеру. Может быть кто подскажет какой моторчик нужен или как собрать схему. Идея такая: в замке Хогвартс были движущиеся лестницы. Планирую сделать такие в диораме. Лестница поворачивается и будет фиксироваться на магнит, хотелось бы чтобы она еще и обратным ходом шла)) . Пока кроме моторчика с редуктором ничего в голову не приходит.

[AVI]

Мне как раз и нужно 90 градусов. Правда еще надо чтобы она обратно возвращалась. Всего планирую 3-4 сервы. Хочу сегодня сьездить в чип и дип, посмотрю что там есть. Мне еще де нудно питание, батарейный блок? А как рассчитать какой нужен?
Спасибо за наводку сайта, почитаю.

Обычный пятивольтовый, что-то типа старой зарядки для телефона. Тока даже 1А должно хватить и на сервы и на ардуино. Потребление обычной сервы около 100мА.

[Magic]

Доброй ночи! Огромное еще раз спасибо всем за помощь. Вот что в результате получилось. https://ibb.co/9hgGs0n

[Magic]

https://youtube.com/shorts/7CHGtjRKjgk?feature=share еще нужно питание подключить и спаять. И надеяться, что лестницы выдержат)))

[Magic]

Доброе утро) вот что у меня получается. https://youtube.com/shorts/VT6htg8ZxaY?feature=share

[Виктор Бобров]

Доброе утро) вот что у меня получается. https://youtube.com/shorts/VT6htg8ZxaY?feature=share

Обратите внимание на то с какой угловой скоростью будут "летать" ваши лестницы.
Вы как планируете ими управлять: вручную, или автоматически?
В любом случае нужно предусмотреть регулировку скорости вращения.

[Magic]

Доброе утро) вот что у меня получается. https://youtube.com/shorts/VT6htg8ZxaY?feature=share

Обратите внимание на то с какой угловой скоростью будут "летать" ваши лестницы.
Вы как планируете ими управлять: вручную, или автоматически?
В любом случае нужно предусмотреть регулировку скорости вращения.

Здравствуйте, я в программе настраивала скорость поворота, чтобы они медленнее двигались. А включать планирую тумблером. Я хочу включить и они там сами двигаются.

[Виктор Бобров]

Доброе утро) вот что у меня получается. https://youtube.com/shorts/VT6htg8ZxaY?feature=share

Обратите внимание на то с какой угловой скоростью будут "летать" ваши лестницы.
Вы как планируете ими управлять: вручную, или автоматически?
В любом случае нужно предусмотреть регулировку скорости вращения.

Здравствуйте, я в программе настраивала скорость поворота, чтобы они медленнее двигались. А включать планирую тумблером. Я хочу включить и они там сами двигаются.

Добрый день.
Просто я обратил внимание в Вашем видео, что машинки слишком уж шустро вращаются. А если мысленно к ним прикрепить ещё и лестницы ...
Желаю успеха в Вашем интересном проекте!

[Magic]

Обратите внимание на то с какой угловой скоростью будут "летать" ваши лестницы.
Вы как планируете ими управлять: вручную, или автоматически?
В любом случае нужно предусмотреть регулировку скорости вращения.

Здравствуйте, я в программе настраивала скорость поворота, чтобы они медленнее двигались. А включать планирую тумблером. Я хочу включить и они там сами двигаются.

Добрый день.
Просто я обратил внимание в Вашем видео, что машинки слишком уж шустро вращаются. А если мысленно к ним прикрепить ещё и лестницы ...
Желаю успеха в Вашем интересном проекте!

Спасибо большое! Я еще поколдую и будут медленно. Правда надо еще учитывать вес самих лестниц . Надеюсь получится) спасибо за поддержку!

[Magic]

Добрый день. Вот что получается на сегодня. https://youtube.com/shorts/D0EgLFI-UcA?feature=share
Медленнее у меня не получается пока сделать
Подскажите пожалуйста что нужно поправить
#define AMOUNT 2 // кол-во серво
#include <ServoSmooth.h>
ServoSmooth servos[AMOUNT];
uint32_t servoTimer;
uint32_t turnTimer;
int position1 = 0; // первое положение серв
int position2 = 90; // второе положение серв
boolean flag;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// подключаем
servos[0].attach(11);
servos[1].attach(3);
// настраиваем макс. скорости и ускорения
// скор. по умолч. 100 град/с
// ускорение по умолч. 0.2
servos[0].setSpeed(100);
servos[1].setAccel(100.0);
servos[2].setSpeed(100);
servos[3].setAccel(100.0);
}
void loop() {
// каждые 20 мс
if (millis() - servoTimer >= 2000) { // взводим таймер на 20 мс (как в библиотеке)
servoTimer += 20;
for (byte i = 0; i < AMOUNT; i++) {
servos.tickManual(); // двигаем все сервы. Такой вариант эффективнее отдельных тиков
}
}
// каждые 5 секунды меняем положение
if (millis() - turnTimer >= 5000) {
turnTimer = millis();
flag = !flag;
for (byte i = 0; i < AMOUNT; i++) {
if (flag) servos.setTargetDeg(position1);
else servos.setTargetDeg(position2);
}
}
}

[Magic]

Здравствуйте. Вот и готов мой замок с движущимися лестницами. Большое спасибо за помощь . https://youtube.com/shorts/d4GNfmW0BIw? ... WMMM3LaWBY